行星齿轮的“浮动”是指某基本构件(如太阳轮、内齿轮或行星架)不加径向支承,允许作径向及偏转位移,当受载不均衡时即可自动寻找平衡位置(自动定心),直各行星轮之间载荷均匀分配为止。实质上也就是通过基本构件浮动来增加机构的自由度消c或减少虚约束,从而达到均载目的。
行星齿轮的基本构件浮动z常用的方法是采用双齿(或单齿)式联轴器。三个基本构件中有一个浮动即可起到均载作用,两个基本构件同时浮动时,效果更好。
行星齿轮的均载机构的形式很多,且各有特点,设计与选择时应针对具体情况,参考下述原则进行分析比较:
(1)行星齿轮的均裁机构应使能z大限度地补偿误差和变形,使行星轮间的载荷分配不均衡系数和沿齿宽方向的裁荷分布系数z小。
(2)行星齿轮的均载机构的离心力要小,因为离心力量降低均载效果和传动的工作平稳性.其大小与均载构件的旋转速度、自重和偏心距离有关。
(3)行星齿轮的均载机构的摩擦损失要小,效率要高。
(4)均载构件上受的力要大,受力大则补偿动作灵敏效果好。
(5)均载构件在均载过程中的位移量应较小。也就是均载机构补偿的等效误差数值要小。行星轮和行星架的等效误差比太阳轮和内齿轮的小。
(6)应有一定的缓冲和减振性能。
(7)要有利于传动装置整体结构的布置,使结构简化便于制造、安装和使用维修。
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