行星齿轮传动的传动比计算

行星齿轮由中心轮、行星轮、行星架组成。由于行星轮不仅做绕自己轴心的旋转运动还做绕中心轮轴心的公转运动，所以不能使用固定轴系的方法来求行星齿轮传动的传动比。下面介绍网上的一种计算行星齿轮传动计算传动比的方法。

假设在行星齿轮传动机构中，各部件运动。中心轮、行星轮、行星架、内齿圈运动速度分别为n1，n2，nH，n3，其中行星轮的转速n2是相对于行星架的速度。鉴于行星轮的运动比较复杂，是复合运动，这里使用外加运动坐标系的方法来分析行星传动机构的传动比。由于机构外部的运动不会影响机构内部各部件的相对运动，比如手臂的摆动不会影响手表内部齿轮的运动，故在外部加坐标系的方法不会行星齿轮传动的分析。
在行星齿轮传动机构外加一个转动方向与行星架相反，转动速度与行星架相同运动的坐标系H，则行星齿轮传动机构内部各齿轮与支架的绝对速度分别为：中心轮：n1-nH；行星架：nH-nH；外齿圈：n3-nH；可以看出，行星架的速度为0，行星架变为固定杆。此时，行星齿轮传动变为固定轴系的运动，可以用固定轴系求传动比的方法来计算。